德国Kendrion永磁制动器用于机器人制造

Kendrion工作原理

 

Kendrion高扭矩制动器设计为空转。由磁场产生的力用于产生制动效果。为了抵消制动作用，永磁体的磁通量通过交替的电磁场（电磁释放系统）抵消。电枢和法兰毂之间的零间隙连接确保了制动扭矩向机器轴（例如电动机轴）的零间隙传递，并确保了零残余扭矩的高扭矩制动器的可靠释放。由于这些功能，高扭矩制动器非常适合伺服电机应用。

 

Kendrion 刹车设计

 

牢固安装的励磁线圈安装在壳体和大扭矩制动器的法兰之间。将励磁线圈出口连接到制动器上定义位置所需的飞线。沿轴向方向安装在外壳和法兰之间的永磁体会产生产生制动作用所需的磁场。电枢通过分段弹簧和铆钉紧固件与法兰轮毂连接，以建立可轴向移动，抗扭且无摩擦的连接。这样可确保在水平或垂直制动操作期间零残余转矩。在制动器安装过程中（例如，通过安装公差）会自动调节高扭矩制动器的电枢和外壳之间的额定气隙“ s”。法兰毂连接到机器轴上（例如 电机轴），以实现抗扭和轴向固定的连接。磁场吸引并拉动电枢，使其与外壳和法兰发生摩擦接触。产生的摩擦力产生制动扭矩。当直流电压施加到高扭矩制动器的励磁线圈上时，交变电磁场抵消了永磁体施加在电枢上的力，并且由于弹簧力而释放了制动器。除了扇形弹簧施加的作用力外，待制动的轴不会承受任何其他轴向力。当直流电压施加到高扭矩制动器的励磁线圈上时，交变电磁场抵消了永磁体施加在电枢上的力，并且由于弹簧力而释放了制动器。除了扇形弹簧施加的作用力外，待制动的轴不会承受任何其他轴向力。当直流电压施加到高扭矩制动器的励磁线圈上时，交变电磁场抵消了永磁体施加在电枢上的力，并且由于弹簧力而释放了制动器。除了扇形弹簧施加的作用力外，待制动的轴不会承受任何其他轴向力。

Kendrion优势：

与经典的永磁制动器相比，具有相同尺寸的更高扭矩

在整个使用寿命中扭矩的一致性高；扩展温度范围

-15°C至+ 120°C，可选-40°C

Kendrion参数：

标称转矩范围 0,1牛顿米-300牛顿米

电压 直流24 V

防护等级 IP 00

温度范围 -15°C至+120°C，可选-40°C

三、Kendrion产品型号
Kendrion Magnet GTH 050上海航天
Kendrion KUHNKE Zylinder
Kendrion KLMU22Z248
Kendrion GL70A2
Kendrion Zeichnungsnumrner: 41 90309A00
Kendrion KLMU22z248
Kendrion KLMS30 Z/44 88B
Kendrion OLV554001A00
Kendrion Permanentmagnetbremse 86621-16E00 0002 
Kendrion OAB513002A00
Kendrion D32-LOL-M-24VDC
Kendrion 21080008