Callan直流伺服电机型号及详细参数

Callan直流伺服电机型号及详细参数

一、Callan M4-200X 系列为紧凑型伺服电机

callan M4-200X 系列为紧凑型伺服电机，为机器人、机床和自动搬运设备以及精度、可靠和高功率/重量比的移动和通用伺服驱动应用而设计。

稀土磁铁的使用具有良好的功率/重量比，并可以使电机结构紧凑，端电压一直保持在 90 V，但可以从较低的电压（例如 48 或 60 V）获得所需性能，即在降低的速度下保持扭矩。

通过非驱动端的轴伸端安装测速器、编码器、旋转变压器和其他位置反馈装置。还可以集成故障安全制动器以及通过 MS 连接器、电缆或飞线进行的替代电源连接。

该系列还可选多种特殊绕组，旨在涵盖大多数速度/扭矩应用。 

二、规格

0.4 至 1.6Nm

90 - 300 W

6000 rpm 转速

紧凑尺寸

稀土磁铁

提供编码器安装套管

带测速电机

四极电机 

标准功能

方法兰 (IMB5)

PG 格兰

IP44 密封

键槽

测速电机

可选项

制动

连接器

特殊绕组

无键槽

特殊轴

恒温器

油封

特殊密封

后轴延长件

圆形法兰 (IMB14) 

三、具体产品参数介绍

callan M4-2003A直流伺服电机型号产品详细参数举例：

功率 (W)  100

峰值速度 Nmax (rpm)  6000

峰值扭矩 Mmax (Nm)  2.1

峰值扭矩电流 Ip (A)  18

端电压 VT (V)  90

反电动势常数 Ke (V/krpm)  12.5

扭矩常数 KT (Nm/A)  0.118

直流电阻 R (Ω)  2.9

电感 L (mH） 2.4 

重量 M（kg）  1.8

转动惯量 JM (kgm2)  1*10-4

静摩擦力 TF (Nm)  0.03

粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.005

连续扭矩 Mo (Nm) 0.4

连续扭矩电流Io (A) 3.5

callan M4-2003F直流伺服电机型号产品详细参数举例：

功率 (W)  100

峰值速度 Nmax (rpm)  6000

峰值扭矩 Mmax (Nm)  1.3

峰值扭矩电流 Ip (A)  18

端电压 VT (V)  60

反电动势常数 Ke (V/krpm)  8.0

扭矩常数 KT (Nm/A)  0.075

直流电阻 R (Ω)  1.1

电感 L (mH） 0.95

重量 M（kg）  1.8

转动惯量 JM (kgm2)  1*10-4

静摩擦力 TF (Nm)  0.03

粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.005

连续扭矩 Mo (Nm) 0.38

连续扭矩电流Io (A) 5.3 

Callan直流伺服电机型号及详细参数